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RT Linux開發高級班

班.級.規.模.及.環.境

為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限5人，多余人員安排到下一期進行。

課.程.目.標

     實時系統在國防，軍工，工業控制，通信，大型服務器等中廣泛采用，它和嵌入式系統息息相關，幾乎90%的嵌入式系統中需要RTOS。實時系統主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統的Linux系統中，系統是非實時的。在Linux業內主要有兩大類的實時系統，一是改進Linux系統的調度，搶占和高精度時鐘來達到軟實時，主要有MontaVista，TimSys，二是通過實現雙內核的方式，把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調度的方式來帶到硬實時系統，主要有RTLinux，RTAI。本課程基于第二種雙內核的方式來介紹硬實時系統的設計思想，具體實現，測試和優化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎，讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內核的設計和優化工作。
     掌握RTLinux體系結構和設計思想。
     掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
     掌握RTLinux實時參數測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等

入.學.要.求

(1) 熟練掌握C語言編程
(2) 有linux基礎

開課時間和上課地點

上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：深圳大學成教院/ 電影大廈(地鐵一號線大劇院站)【北京分部】：福鑫大樓/北京中山學院【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領館區1號（中和大道）
最近開課時間(連續班/周末班/晚班）：RT Linux開班時間：2025年12月15日..以質量贏得尊重節假日班火熱報名中.....實戰培訓......直播、現場培訓皆可....用心服務..............--即將開課----即將開課，請咨詢客服。

學時和學費

        ☆課時：共6天,36學時
        ☆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
        ☆合格學員免費頒發相關資格證書，提升您的職業資質
        作為最早專注于嵌入式培訓的專業機構，曙海嵌入式學院提供的證書得到本行業的廣泛認
        可，學員的能力得到大家的認同。
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☆團體報名優惠措施：兩人95折優惠，三人或三人以上9折優惠。注意：在讀學生憑學生證，即使一個人也優惠500元。

.質.量.保.障.

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,培訓老師留給學員手機和Email,免費提供半年的技術支持，充分保證培訓后出效果；
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 ☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質。專注高端培訓13年，曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可，學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。

.課.程.大.綱. --- RT Linux開發高級班

課程內容

·RTLinux簡介

1) RTLinux介紹

2) RTLinux實時性能指標

3) RTLinux編譯和運行過程

4) RTLinux測試

·RTLinux BSP核心機制

1) RTLinux 中斷抽象層分析

2) RTLinux 內核接口分析

·RTLinux中的中斷截獲機制

1) 軟開關中斷設計

2) 共享中斷系統

3）移植RTLinux

·高精度時鐘的設計和時鐘動態調節算法

1) 時鐘硬件介紹

2) x86高精度時鐘處理

3) arm高精度時鐘處理

·兼容POSIX 1003實時線程設計

1) pthread線程庫設計

2）實時信號處理

2) 信號量設計

3) spinlock鎖設計

·實時FIFO設計

1) FIFO和Linux的交互

2) 實時FIFO的設計

3) 內存共享機制的設計

·實時系統的測量原理

1) 調度延遲的測量

2) 中斷延遲的測量

3) 上下文交換的測量

4）信號量喚醒延遲

·高級話題

1）在用戶空間的實時問題

2）實時系統的調試和優化

·在x86/arm系統上編譯和運行RTLinux

1) 安裝linux系統

2) 編譯rtlinux內核

3) 編譯rtlinux模塊

4) 分析rtlinux bsp代碼

·移植RTLinux到PXA2xx系列

5) 移植bsp

6) 移植rtlinux內核模塊

7) 啟動并運行rtlinux

8) 調試

·RTLinux PThread線程庫編程和測試

1) 在RTLinux上編程使用線程庫函數

2）在RTLinux使用信號量函數

3）在RTLinux和Linux的交互

·RTLinux上的測試參數：

1) 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲

2) 編程測試PXA2xx/x86上的調度延遲

3）編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲